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機器人碼垛大體可分為箱體碼垛，編織袋碼垛，塊狀碼垛三種。a、箱體碼垛：用于各種般類型的包裝箱體碼垛。b、編織袋碼垛：用于化肥，飼料，面粉等各類編織袋的碼垛。 c、塊狀碼垛：多用于各種建筑用磚塊的碼垛。
1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、碼垛機器人適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡便。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
a、傳統(tǒng)的橋式碼垛機占用空間大，碼垛速度慢，垛型不規(guī)整；b、對于機械式碼垛機除了上述缺點外還有通用性差、機構(gòu)復(fù)雜、耗電量高等缺點。
丹巴赫設(shè)計配置的機器人碼垛生產(chǎn)系統(tǒng)以突出的節(jié)能性，簡單的操作性和較優(yōu)的性價比廣泛運用于各行各業(yè)。良好的系統(tǒng)集成能力，集成抓手及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造，從解決方案的設(shè)計到安裝調(diào)試與培訓(xùn)，提供全套的交鑰匙工程。
